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    • 专利摘要:
    Greifer, umfassend ein Traggestell, woran Greiferschalen befestigt sind, die durch Ausübung von Zugkräften auf Schließseile zum Schließen und Öffnen des Greifers schwenkbar sind. Auf dem Traggestell ist eine Gleichverteilungskonstruktion mit einem Gleichverteilungsjoch vorgesehen, enthaltend zwei Gleichverteilungsarme, die zum Verbinden an den Enden der Schließseile ausgebildet sind, wobei die Gleichverteilungskonstruktion außerdem eine Hauptachse umfasst, um die das Gleichverteilungsjoch zum Gleichverteilen der Schließseile relativ zum Rahmen verschwenkt werden kann. Außerdem weist die Gleichverteilungskonstruktion wenigstens eine Hilfsachse auf, die senkrecht zur Hauptachse orientiert ist.
    公开号:DE102004025498A1
    申请号:DE200410025498
    申请日:2004-05-21
    公开日:2005-01-20
    发明作者:Jacob Johannes Van Burg
    申请人:NEMAG BV；NEMAG；
    IPC主号:B66C3-12
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein Scherengreifer, umfassend ein Traggestell/ Halterahmen, an dem Greifschalen befestigt sind, die durch Ausübung vonZugkräftenauf Schließseilenzum Öffnenund Schliessen des Greifers geschwenkt werden können, wobei auf dem Traggestelleine Gleichverteilungskonstruktion mit einem Gleichverteilungsjochgebildet ist, wobei zwei Gleichverteilungsarme vorgesehen sind,die zum Verbinden an den Enden der Schließseile ausgebildet sind, wobeidie Gleichverteilungskonstruktion ausserdem eine Hauptachse umfasst,durch die das Gleichverteilungsjoch relativ zum Rahmen geschwenktwerden kann, damit die Schließseilegleich eingestellt werden können.
    [0002] SolcheGreifer sind allgemein bekannt. Insbesondere ist ein Stangengreiferbekannt, wobei die Strecke zweier Schließseile bis zum Traggestell durchein zuletzt führendeSeilscheibe und das darunter hängendeTraggestell definiert wird, woran die Gleichverteilungskonstruktionmit dem Gleichverteilungsjoch zum Verbinden an den Enden der Schließseilenbefestigt ist. Indem die Enden mit den Gleichverteilungsarmen verbundenwerden, erhältman einen Greifer, bei dem mittels Kippen der Hauptachse die Zugkräfte aufdie Schließseilemehr oder weniger proportional verteilt werden. Diese Verteilungder auftretenden Kräfte,auch als „Gleichverteilen" bezeichnet, verringertdie Möglichkeiteiner Überbelastung einesder Schließseile.Ausserdem ist es nicht mehr notwendig, die Länge der Enden der Schließseilen mithoher Genauigkeit einzustellen. Die Befestigung der Schließseilenan dem Greifer benötigtauf diese Weise weniger Zeit. Ausserdem ist zur Durchführung derhier oben genannten Massnahmen weniger fachmännisches Können erforderlich.
    [0003] DieAnwendung einer Gleichverteilungskonstruktion für die Schließseile beieinem Scherengreifer ist jedoch nicht evident. Die Gleichverteilungskonstruktion,wie angewendet bei dem Stangengreifer, weist nämlich eine konstruktive Beschränkung auf, nämlich, dassdas Traggestell relativ zu der letztführenden Seilscheibe stationär ist odersich entlang einer Gerade bewegt. Bei einem Scherengreifer, wie beispielsweiseaus dem Patentdokument NL 159934 bekannt, ändert sich die Orientierungder Schließseilerelativ zu den hierzu vorgesehenen Anschlusspunkten am Traggestellwährenddes Öffnensund Schliessens des Greifers ständig.Beim Öffnendes Greifers drehen sich Bereiche des Traggestells um einen Scharniernämlichrelativ zueinander. Auf diese Weise ist keine Rede von einem stationären Zustand odereiner Gerade der genannten Anschlusspunkte an dem Traggestell relativzur letzt führendenSeilscheibe. Insbesondere ist dies der Fall in einer oft vorkommendenpraktischen Situation, wobei die zuletzt führende Seilscheibe mit einemersten Bereich des Traggestells verbunden ist, während die Enden der Schließseile miteinem zweiten, relativ zum ersten Bereich des Traggestells verbundensind, sodass auf diese Weise währenddes Öffnensund Schliessens des Scherengreifers der zweite Bereich des Traggestellsrelativ zur genannten Seilscheibe keine Gerade durchführt, sonderneine Kurve. Dies kann zu einer unerwünschten Biegung der Enden der Schließseile führen, wasunzulässigist. Damit erscheint die Anwendung einer Gleichverteilungskonstruktionin einem Scherengreifer unmöglichbei der Handhabung der bestehenden Geometrie von Seilscheiben undder Strecke (dem Weg oder Pfad) der Schließseile. Die Änderungdieser Geometrie führtzu einem komplexeren Konzept, wie zum Beispiel aus dem Scherengreifer,wie beschrieben in DE 30 30 472 ersichtlichist. Ein solches komplexeres Konzept ist jedoch unerwünscht, unteranderem aufgrund preistechnischer Überlegungen.
    [0004] Esist Aufgabe der Erfindung einen Greifer gemäß dem Oberbegriff zu schaffen,wobei unter Beibehaltung der vorhandenen Vorteile, die genanntenNachteile vermieden werden. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindungeinen Greifer zu schaffen, wobei ohne Anpassung der bestehendenGeometrie der Seilscheiben und der Stecke der Schließseile,eine Gleichverteilungskonstruktion zum Verbinden an den Enden derSchließseileerhalten wird, ohne dass sich die Gleichverteilungsarme relativzur zuletzt führendenSeilscheibe notwendigerweise entlang einer Gerade bewegen. Dazuweist die Gleichverteilungskonstruktion ausserdem wenigstens eineHilfsachse auf, die quer / senkrecht zur Hauptachse orientiert ist.
    [0005] Indemdie Gleichverteilungskonstruktion wenigstens eine Hilfsachse aufweist,die relativ zur Hauptachse quer orientiert ist, wird erreicht, dassmit Instandhaltung des ursprünglichenKonzepts des Greifers trotzdem eine Gleichverteilungskonstruktion erhaltenwird, die mit den Schließseilenzusammenwirken kann. Fürden Fall, dass die Orientierung der zuletzt führenden Seilscheibe sich relativzu den Gleichverteilungsarmen ändert,wird dies auf vorteilhafte Weise ausgeglichen durch das Schwenkender Hilfsachse, sodass die konstruktive Beschränkung aufgehoben und das Biegender genannten Enden entgegengewirkt wird.
    [0006] Insbesondereumfasst das Traggestell gemässder Erfindung zwei Tragarme, die über eine Hauptscharnierachsescherend verbunden sind. Die Tragarme tragen jeweils eine Greiferschalein einem Bereich, der unterhalb der Hauptscharnierachse angeordnetist, sodass durch die scherende Bewegung der Tragarme der Greifersich öffnenund schliessen kann. Ausserdem ist die Gleichverteilungskonstruktionauf vorteilhafte Weise an einem der Tragarme oberhalb der Scharnierachsevorgesehen, sodass die Enden der Schließseile an der im wesentlichen selbenPosition am Traggestell verbunden sind wie sie bei Scherengreifergemäß dem Standder Technik bekannt sind.
    [0007] Vorzugsweiseist die Hauptachse des Gleichverteilungsjochs mit dem Tragarm festverbunden, und in geschlossenem Zustand des Scherengreifers im wesentlichenquer orientiert zum Pfad der Schließseile bis zu den Gleichverteilungsarmen.Auf diese Weise wird erreicht, dass zumindest ein Teil der Gleichverteilungskonstruktionrelativ zur Längsachse derGleichverteilungsarmen nicht schwenkbar ist, sodass die Konstruktionkompakt bleibt und keinen unnötigenRaum in der Nähedes Tragarms einnimmt, die anderen konstruktiven Elemente, wie zumBeispiel Seilscheiben, in ihrer Funktion behindern würden. Ausserdemberuht diese Konstruktion auf die Erkenntnis, dass die Schließseile nurdann stark belastet werden, wenn der Greifer nahezu oder vollständig geschlossenist, sodass nur in dieser Situation das Gleichverteilungsjoch optimalfunktionieren soll. Denn, obwohl die Hauptachse mit dem Tragarm festverbunden ist, kann das Gleichverteilungsjoch dennoch gut ihre Funktionausübern,jedenfalls dann, wenn der Scherengreifer geschlossen oder nahezu geschlossenist aufgrund der Tatsache, dass die Hauptachse dann relativ zu derStrecke der Schließseilebis zu den Gleichverteilungsarmen im wesentlichen quer orientiertist. Bei dem Öffnendes Greifers schwenkt die genannte Strecke relativ zur Hauptachsedes Gleichverteilungsjoch, bis im vollständig geöffnenen Zustand des Greifersdieser Pfad der Schließseilepraktisch parallel zu der Hauptachse verläuft. Ein guter Betrieb desGleichverteilungsjochs ist dann nicht mehr garantiert, allerdingsauch nicht mehr erforderlich, weil die Zugkräfte auf die Schließseile indieser Situation vergleichsweise gering sind.
    [0008] Aufdiese Weise ist die Hauptachse des Gleichverteilungsjochs lediglichin geschlossenem oder nahezu geschlossenem Zustand des Greifers imwesentlichen quer orientiert zu der Strecke der Schließseile.In anderen Positionen des Greifers, wie zum Beispiel in geöffneterPosition, ändertsich die Orientierung der Hauptachse relativ zu der Strecke derSchließseile,sodass die Gleichverteilungsfunktion dementsprechend abnimmt ohnein der Nähedes Traggestells unnötigviel Raum zu beanspruchen. Die kompakte Konstruktion beruht aufdie Erkenntnis, dass die Gleichverteilung lediglich erforderlichist, wenn der Greifer sich in einem geschlossenen oder nahezu geschlossenenZustand befindet.
    [0009] Andieser Stelle ist darauf hinzuweisen, dass das Patentdokument US 1 344 969 einen Greiferbeschreibt, bei dem eine Gleichverteilungskonstruktion über einesenkrecht zur Hauptachse der Gleichverteilungskonstruktion orientierteHilfsachse auf dem Traggestell vorgesehen ist, sodass die Streckeder an den Tragarmen verbundenen Kette nicht verschwenkt und injeder Situation zu der Hauptachse der Gleichverteilungskonstruktionpraktisch quer orientiert ist.
    [0010] Vorzugsweiseverläuftdie Orientierung der Hilfsachse im wesentlichen parallel zur Hauptscharnierachsedes Traggestells, sodass die Hilfsachse den Effekt auf die Orientierungder Schließseilein Folge der scherenden Bewegung des Traggestells über dieHauptscharnierachse ausgleichen kann.
    [0011] Dadurchdass die Hilfsachse zwischen den Enden der Schließseilenund den Gleichverteilungsarmen vorgesehen ist, befindet der Scharnierpunkt derHilfsachse in der Gleichverteilungsanordnung sich an dem einen Tragarman einer Position, die in Richtung des anderen Tragarms liegt, sodassbei dem Öffnendes Scherengreifers entgegengewirkt wird, dass die Strecke der Schließseile biszu den Gleichverteilungsarmen andere Teile des Greifers, wie beispielsweiseSeilscheiben oder Scharnierachsen kreutzt oder sogar berührt. Aufdiese Weise bleibt eine vollständiggeöffnetePosition des Scherengreifers erhalten, was die Funktionalität des Greiferspositiv unterstützt,beispielsweise die Gebrauchsfreundlichkeit bei dem Greifen relativgrosser Gegenstände.
    [0012] Weiterevorteilhafte Ausführungsformengemäß der Erfindungsind in den Unteransprüchendargestellt. Die Erfindung wird näher beschrieben in den Ausführungsbeispielen,die in der Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung ist gezeigt:
    [0013] 1 eine schematische Seitenansichtdes Scherengreifers gemässder Erfindung;
    [0014] 2 eine schematisch vergrößerte Seitenansichtder Scherenplatten in geschlossenem Zustand des Greifers gemäss 1;
    [0015] 3 eine schematisch vergrößerte Seitenansichtder Scherenplatten in halb geöffneterPosition des Greifers gemäß 1;
    [0016] 4 eine schematisch vergrößerte Seitenansichtder Scherenplatten in vollständiggeöffneter Positiondes Greifers gemäss 1;
    [0017] 5 eine schematisch vergrößerte Draufsichtdes Gleichverteilungsjochs gemässder Erfindung; und
    [0018] 6 eine schematisch vergrößerte Seitenansichtdes Gleichverteilungsjochs der 5.
    [0019] DieFiguren sind lediglich schematische Darstellungen der bevorzugtenAusführungsformender Erfindung. In den Figuren sind gleiche oder entsprechende Elementemit denselben Bezugszeichen angedeutet.
    [0020] Inder 1 ist ein Scherengreifer 18 miteinem Traggestell dargestellt. Das Traggestell umfasst einen erstenTragarm 8, an dem eine erste Greifschale fest verbundenist. Der erste Tragarm 8 umfasst ausserdem ein erstes PaarHalteplatten 5, 5A, 5B, die sich erstreckenoberhalb einer Hauptscharnierachse 10, und zwischen deneneine unterste und eine oberste Seilscheibe 2, 3 aufgenommenist. Das Traggestell umfasst ausserdem einen zweiten Tragarm 7,der überdie Hauptscharnierachse 10 scherend mit dem ersten Tragarm 8 verbundenist, und mit dem eine zweite Greiferschale 23 fest verbundenist. Der zweite Tragarm 7 umfasst ein zweites Paar Tragplatten 6,die sich erstrecken oberhalb der Hauptscharnierachse 10,und zwischen denen eine Hilfsseilscheibe 4 aufgenommenist. Währenddes Öffnensund Schliessens des Scherengreifers 18 schwenken der ersteTragarm 8 sowie der zweite Tragarm 7 relativ zueinanderum die Hauptscharnierachse 10, sodass die ersten und diezweiten Greiferschalen 1, 23 sich von einanderentfernen oder auf einander zu bewegen.
    [0021] Dieunterste, oberste und Hilfsseilscheibe 2, 3, 4 sindmit ihren jeweiligen Achse 20, 21, 22,die relativ zu den ersten und zweiten Paaren Tragplatten 5, 6 imwesentlichen quer orientiert sind, zum Führen wenigstens zweier Schließseile 9 drehbaraufgenommen. Indem die Schließseile 9 denfreien Lauf gelassen werden oder gezogen werden, wird der Scherengreifer 18 geöffnet, beziehungsweisegeschlossen. Die Schließseile 9 tretenin den Scherengreifer 18 ein zwischen dem oberen und derHilfsseilscheibe 3, 4, werden durch die untersteSeilscheibe 2 überdie oberste Seilscheibe 3 zu der Hilfsseilscheibe 4 geführt. DieHilfsseilscheibe 4 führtdie Schließseile 9 zu einerGleichverteilungskonstruktion, die zwischen den Tragplatten 5A, 5B vorgesehenist.
    [0022] Inden 2, 3 und 4 istder oberste Bereich des Scherengreifers 18 vergrößert dargestelltin verschiedenen Positionen, nämlichnach einander in geschlossenem Zustand, in einem halb geöffnetenZustand, und in einer vollständiggeöffnetenPosition. Indem in der vollständiggeöffnetenPosition die Schließseileangezogen werden, schwenken die ersten und die zweiten Paare Tragplatten 5, 6 umdie Hauptscharnierachse 10 auf einander zu, sodass der Scherengreifer 18 geschlossenwird.
    [0023] Zwischenden Trägerplatten 5 isteine Gleichverteilungskonstruktion 17 vorgesehen, wie in den 5 und 6 vergrößert dargestellt. Die Gleichverteilungskonstruktion 17 weisteine fest mit dem ersten Paar Scherenplatten 5 verbundeneHauptachse 16 auf, die im wesentlichen parallel zu derVerbindungslinie zwischen den Achsen 20, 21 deruntersten und der obersten Führungsscheiben 2, 3 angeordnet ist.Um die Hauptachse 16 herum ist drehbar ein Gleichverteilungsjoch 15 vorgesehen,das zwei Gleichverteilungsarmen 19A und 19B umfasst.An jedem Gleichverteilungsarm 19A, 19B ist zumVerbinden an den Enden der Schließseile 9 ein Zwischenstück 13 vorgesehen.Dabei ist das Zwischenstück 13 über eineim wesentlichen quer zur Längsachse desGleichverteilungsarmes 19A, 19B orientierte Nebenachse 14 drehbar,sodass während derGleichverteilung der Schließseile 9 dasZwischenstück 13 unddas Schließseil 9 imwesentlichen weiterhin in einer Linie liegen. Dies verringert dieWahrscheinlichkeit des Biegens der Schließseile 9, was zurFolge hat, dass ein unerwünschterZugmoment und damit eine frühzeitigeAlterung der Konstruktion entgegengewirkt wird. Das Zwischenstück 13 istmit Hilfe einer im wesentlichen parallel zur Hauptscharnierachse 10 orientiertenHilfsachse 12 verbunden mit einem Kabelstrumpfhalter 11,an dem das Ende des Schließseils 9 verbundenist. Die Hilfsachse 12 sorgt dafür, dass in der Nähe des Endesdes Schließseils 9 während derDrehung des ersten Tragarms 8 relativ zum zweiten Tragarm 7 keineBiegung stattfindet. Auf diese Weise ist es möglich die Hauptachse 16 des Gleichverteilungsjochs 15 festzwischen den Tragplatten 5 zu verbinden, sodass die integraleKonstruktion kompakt bleibt, und die untersten und die oberstendrehbaren Führungsscheiben 2, 3 nicht weitervon einander entfernt angeordnet werden müssen. Aufgrund der Tatsache,dass die Hauptachse 16 im wesentlichen parallel zum Verbindungsstück zwischenden Achsen 20, 21 der genannten Führungsscheiben 2, 3 orientiertist, ist der Betrieb des Gleichverteilungsjochs garantiert, wennder Scherengreifer 18 vollständig oder nahezu vollständig geschlossenist. In dieser Position werden die in den Schließseilen 9 auftretendenKräftedurch Schwenken des Gleichverteilungsjochs 15 über die Hauptachse 16 gleichverteilt.Dieser Prozess wird auch als „Gleichverteilen" bezeichnet. BeiSchwenkung des ersten Tragarms 8 relativ zum zweiten Tragarm 7,kann die Wirkung des Gleichverteilungsjochs 15 abnehmenaufgrund der Tatsache, dass die Strecke der Schließseile 9 zwischender Hilfsführungsscheibe,die als zuletzt führendeScheibe Einsatz findet, und dem Gleichverteilungsjoch 15 nicht mehr senkrechtorientiert zur Hauptachse 16 ist, jedoch in der vollständig geöffnetenPosition des Scherengreifers 18 sogar ungefähr parallelzu der Hauptachse 16 liegt. Jedoch, in dieser Positionist das „Gleichverteilen" nicht notwendig,weil die auf die Schließseile 9 einwirkendenKräfterelativ gering sind.
    [0024] DieErfindung ist nicht auf die hier oben beschriebenen Ausführungsbeispielebeschränkt.Viele Varianten sind möglich.
    [0025] Soist es nicht notwendig, die Menge Schließseile zu beschränken aufzwei Stück.In anderen Ausführungsformengemässder Erfindung wird der Scherengreifer beispielsweise mit vier odermehr Schließseilenausgestattet.
    [0026] SolcheVarianten sollten dem Fachmann klar sein und es ist anzunehmen,das sie im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, wie formuliertin den nachfolgenden Ansprüchen.
    权利要求:
    Claims (9)
    [1] Greifer, umfassend ein Traggestell, an dem Greiferschalenverbunden sind, die durch Ausübung vonZugkräftenauf Schließseilenzum Öffnenund Schliessen des Greifers drehbar sind, wobei auf dem Traggestelleine Gleichverteilungskonstruktion mit einem Gleichverteilungsjochvorgesehen ist, enthaltend zwei Gleichverteilungsarme, die zum Verbinden anden Enden der Schließseileausgebildet sind, wobei die Gleichverteilungskonstruktion ausserdem eineHauptachse umfasst, um die das Gleichverteilungsjoch relativ zumRahmen geschwenkt werden kann damit die Schließseile gleichverteilt werden, undwobei die Gleichverteilungskonstruktion ausserdem wenigstens eineHilfsachse aufweist, die quer zur Hauptachse orientiert ist, undwobei die Hauptachse in geschlossener Position des Greifers im wesentlichenquer orientiert ist relativ zur Strecke der Schließseile biszu den Gleichverteilungsarmen, und wobei der Greifer derart ausgebildetist, dass die genannte Strecke bei dem Öffnen des Greifers relativzu der Hauptachse des Gleichverteilungsjochs verschwenkt.
    [2] Greifer gemässAnspruch 1, wobei das Traggestell zwei Tragarme umfasst, die über eineHauptscharnierachse mit einander scherend verbunden sind, wobeidie Tragarme jeweils eine Greiferschale tragen in einem Bereich,der unterhalb der Hauptscharnierachse gelegen ist, und wobei die Gleichverteilungskonstruktionan einem der Tragarme oberhalb der Hauptscharnierachse vorgesehenist.
    [3] Greifer gemässAnspruch 1 oder 2, wobei die Hauptachse fest mit dem Tragarm verbundenist, und in geschlossenem Zustand des Greifers relativ zur Streckeder Schließseilebis zu den Gleichverteilungsarmen im wesentlichen quer orientiertist.
    [4] Greifer gemässeinem der vorangegangenen Ansprüche,wobei die Hilfsachse im wesentlichen parallel zur Hauptscharnierachseverläuft.
    [5] Greifer gemässeinem der vorangegangenen Ansprüche,wobei die Hilfsachse zwischen den Enden der Schließseile undden Gleichverteilungsarmen angeordnet ist.
    [6] Greifer gemässeinem der vorangegangenen Ansprüche,wobei die Hilfsachse zum Verbinden eines Endes eines Schließseileseinen Kabelrohrhalter aufweist.
    [7] Greifer gemässeinem der vorangegangenen Ansprüche,wobei an beiden Gleichverteilungsarmen zum Verbinden an Enden derSchließseileein Zwischenstückvorgesehen ist, wobei das Zwischenstück über eine im wesentlichen querzur Längsachsedes Gleichverteilungsarmes orientierte Nebenachse schwenkbar ist.
    [8] Greifer gemässeinem der vorangegangenen Ansprüche,wobei beide Tragarme Paare Scherenplatten umfassen, zwischen denenum im wesentlichen quer zu den Paaren Scharenplatten positionierteAchsen drehbare Seilscheiben zum Führen der Schließseile aufgenommensind.
    [9] Greifer gemässeinem der vorangegangenen Ansprüche,wobei zwischen dem Paar Scherenplatten des Tragarmes, an dem dieGleichverteilungskonstruktion angeordnet ist, zum in der jeweiligen ReihenfolgeFührender Schließseileeine unterste und eine oberste Seilscheibe aufgenommen ist, und wobeizwischen dem Paar Scherenplatten des anderen Tragarmes zum nacheinanderFührender Schließseileeine Hilfsseilscheibe aufgenommen ist, und wobei ausserdem das Gleichverteilungsjochzwischen der obersten und der untersten Seilscheibe befestigt ist.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    NL1023492C2|2004-11-24|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2011-08-25| R012| Request for examination validly filed|Effective date: 20110513 |
    2014-02-27| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|Effective date: 20131203 |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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